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2023年6月19日， 布莱恩木板，计算机科学助理教授，和他的同事们提出了一项新的研究，题为d。RoboShape:使用拓扑模式在机器人之间可扩展和灵活地部署加速器，在国际计算机体系结构研讨会(ISCA)，位于佛罗里达州奥兰多市. 该团队在今年的会议上展示的成果，通过一个可推广和自动化的加速器框架，推动了机器人计算机体系结构领域的发展.
具体地说, RoboShape使工程师能够直接使用机器人拓扑来通知架构机制，包括任务调度和分配, 数据放置, 分块矩阵运算, 和稀疏I/O数据. 要做到这一点, 研究人员利用了两种基于拓扑的计算模式，这些模式随机器人的大小而缩放:拓扑遍历和基于拓扑的大型矩阵. Plancher教授和他的同事断言，机器人应用硬件加速的关键挑战之一是可能的机器人设计和部署场景的巨大多样性. 作为一个一般化和自动化的加速器框架, RoboShape帮助解决了这个问题，它可以毫不费力地将特定领域的见解直接嵌入到机器人系统的加速器设计过程中.